西元2199年,来自()太阳()系外的敌人加米拉斯帝国,为了挽救母星的危亡,开始侵略其他星球。地球军在与()加米拉斯帝()国军的()交战中惨败,同时()加米拉斯帝国军()向地球发射大量含有放射能()的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助,向地球发送了波动引擎和波动炮的()设计图纸,并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美()洲失去联系的情况下,地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡()于海底的大()和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。