西元2199年,来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国,为了挽救母星的危亡,开始侵略其他星球。地()球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨()败,同时加米拉斯帝()国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔()星球仗义相助,向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸,并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙()清洗器D”。在与()欧洲、美洲失去联系的情()况下,地球防卫军利()用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底()的大和号改造为宇()宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫()漫征()程。